3 мая, 2024 
adminGWP 
Німeцькa кoмпaнія Festo пoвідoмилa прo ствoрeння літaючoгo рoбoтa зa пoдoбoю бджoли. Пoдібнo дo звичaйниx бджіл, рoбoбджіл нaвчили літaти рoєм бeз зіткнeнь oднa з oднoю і пeрeшкoдaми. У кoмпaнії ввaжaють, щo рoбoтa зa пoдібними проектами принесе багато нового в робототехніку і дасть змогу запозичити у природи безліч робочих рішень.
Основний сорт діяльності компанії Festo — це виробництво промислового обладнання. Близько 15 років тому проектний підрозділ компанії зайнявся вивченням і створенням біонічних механізмів. В активі розробників (умная) машина-мураха, робострекоза, робот-метелик, робопавук, летюча лисиця і щось ще. Получи прикладі цих механізмів інженери вивчали і пристосовували вплоть до них особливості руху і польоту живих істот. Робобджола стала останньою розробкою, під часочек якої вперше було реалізовано механізм польоту в рої.
Конструкцію робобджоли BionicBee у вигляді орнітоптера (махольота) з двома маховими крилами допомагав проектувати ШІ получи основі генеративних алгоритмів. За рахунок цього вдалося максимально полегшити конструкцію. Вес BionicBee склала 34 грами вслед довжини корпусу 22 см і розмаху крил 24 см. Колебание помахів може змінюватися від 15 до самого 20 разів на секунду. Цю роботу виконує безщітковий електродвигун. Окремо три сервомотори біля основи кожного крила змінюють їхню геометрію, щоб створювати підйомну силу в потрібний часик і в потрібному місці.
Регулюючи нахили та геометрію крил, інженери змушують робобджолу летіти раньше, робити розвороти в обидва боки нежто кружляти на місці, а також змінювати висоту польоту. Власне, точну траєкторію польоту задає центральний компьютер\’ютер, а оскільки всі робобджоли створюються вручну і мають розкид характеристик, кожна з них переставать автокалібрування. Після калібрування робобджолами можна керувати як уніфікованими одиницями, отнюдь не переймаючись тим, що одна може бути важчою, інша — легшою, а третя — мати трохи інші крила.
Строй польоту робобджіл у рої будується сверху системі широкосмугових маяків (UWB). У спеціальному приміщенні встановлено неудовлетворительно рівні маяків, за часовими мітками яких робобджоли визначають своє місце в просторі та в рої. Учение враховує безліч чинників, включно з турбулентністю від махів крилами сусідок у рої. Ради інженерів Festo це був цінний досвід зі створення роботизованої літаючої одиниці та організації узгодженого польоту групи таких одиниць. Колись цей досвід стане в пригоді к розроблення ще більш просунутих біонічних автоматів, що рояться.
Опубликовано в рубрике